가벼운 하모닉 드라이브 감소기 인간형 로봇의 핵심 부품

고성능 하모닉 드라이브 리듀서 핵심 부품
JimaFor는 국제 로봇 제조업체와 맞춤형 조율 변속기를 개발합니다.
회사는 매년 매출의 30%를 새로운 맞춤형 제품의 연구 및 개발에 할당합니다.
우리의 제품은 유럽, 미국, 일본, 한국과 같은 첨단 로봇 기술을 가진 지역, 그리고 동남아시아와 중동,서비스 로봇에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있는 곳.우리 의 장점1우리는 고비용 성능, 높은 신뢰성, 그리고 가벼운 하모닉 줄기기와 핵심 부품 (플렉스 스플라인, 원형 스플라인,그리고 파동 발생기) 는 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계되었습니다..
2비용 장점: 중국 내 성숙한 산업 체인으로 원료와 노동 비용을 제어 할 수 있으며 국제 브랜드보다 20%~30% 저렴한 가격으로 제품을 제공할 수 있습니다.이것은 높은 비용과 긴 배달 주기와 같은 문제를 해결합니다..
3기술 반복 능력: 국내 대학 (예를 들어, 칭화 대학, 하빈 기술 연구소) 과 협력 자원을 활용하여 연구개발 주기를 가속화합니다.
4연구개발에 대한 지속적인 투자: 우리는 플렉스 스프라인 재료의 수명을 향상시키고 정밀 가공 장비를 업그레이드하는 데 초점을 맞추고 있습니다.
5신속한 샘플 배달: 우리는 15-20 일 이내에 맞춤형 샘플 주문을 배달하기로 약속합니다.
6고 정밀과 긴 수명을 달성: 정밀 가공 과정 (예를 들어, 기어 썰기, 열 처리) 및 조립 기술을 통해우리는 기어 미끄러짐과 불충분한 경직성 같은 문제를 해결합니다., 인간형 로봇의 고주파 이동 요구 사항을 충족. 우리의 제품은 큰 전송 LC, 높은 부하 용량, 컴팩트한 크기, 가벼운 무게, 높은 전송 효율, 긴 수명,최소 소음과 충돌 없이 원활한 작동.
협력 사례 프로젝트
테슬라 휴머노이드 로봇 전용 하모닉 드라이브 코어 컴포넌트 - 플렉스스라인도전 과제:구조적 문제:
1플렉스 스프라인 벽은 얇습니다 (일반적으로 0.1-0.3mm 두께), 가공 중에 정밀도에 영향을 미치는 스트레스 농도로 인해 변형 또는 진동에 취약합니다.
2극도로 높은 허용 정확성 요구 사항 (마이크로미터 수준) 은 치아 프로파일 변경 및 매시 안정성을 제어하는 것을 어렵게합니다.잠재적인 미끄러짐이나 공명 현상을 유발합니다..물질적 어려움:전통적인 재료 (예를 들어, 40CrNiMoA) 는 수입에 의존하고 있으며, 이로 인해 높은 비용과 피로 골절에 취약합니다.그들의 수명은 인간형 로봇의 고주파 운동 요구 사항을 충족시키기 위해 투쟁합니다..프로세스 도전:가공에는 여러 복잡한 단계가 필요합니다 (예를 들어, forg, gear hobbing, 열처리), 특히 플렉스 스프라인 내부 벽의 지원 및 절단장 이동 제어,높은 기술력을 가진 기술자에 의존합니다., 대량 생산 효율이 낮아집니다.우리 의 해결책:1재료 혁신: 수입 의존도를 없애고 수명을 향상
국내용 재료 대체: 국내용 40CrNiMoA는 비용을 70% 줄이고 생산 주기를 3배로 단축합니다.
2공정 최적화: 정밀 제조 및 자동화 업그레이드
> 새로운 처리 방법: 플렉스 스플라인 가공 및 기어 hobbing 파라미터의 개선, 최적화 된 변형 통제를 위해 AI 시뮬레이션과 결합, 처리 오류를 줄이고 30%의 양을 증가
> 자동 조립: 스마트 제조 라인은 기계 비전 및 힘 제어 기술을 사용하여 수동 조립을 대체합니다.플렉스 스플라인과 원형 스플라인 사이의 매시 정밀 문제 해결.